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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)
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提交时间:2024/02/19
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
End-to-End Paired Ambisonic-Binaural Audio Rendering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 502-513
作者:
Yin Zhu
;
Qiuqiang Kong
;
Junjie Shi
;
Shilei Liu
;
Xuzhou Ye
;
Ju-Chiang Wang
;
Hongming Shan
;
Junping Zhang
Adobe PDF(9612Kb)
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提交时间:2024/01/23
Ambisonic
attention
binaural rendering
neural network
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
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浏览/下载:187/151
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:57/1
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
安泰
Adobe PDF(13189Kb)
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提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
RFMNet: Robust Deep Functional Maps for unsupervised non-rigid shape correspondence
期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2023, 卷号: 129, 页码: 11
作者:
Hu, Ling
;
Li, Qinsong
;
Liu, Shengjun
;
Yan, Dong-Ming
;
Xu, Haojun
;
Liu, Xinru
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提交时间:2023/11/17
Shape correspondence
Functional maps
Unsupervised learning
Optimal transport
OS-DS tracker: Orientation-variant Siamese 3D tracking with Detection based Sampling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2023, 卷号: 174, 页码: 7
作者:
Zhang, Qiuyu
;
Wang, Lipeng
;
Li, Wanyi
;
Meng, Hao
;
Zhang, Wen
;
Zhang, Zhi
;
Wang, Peng
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提交时间:2023/11/16
LIDAR point clouds
Object tracking
Gaussian sampling
Candidate regions
Auto-encoder
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
, Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Li, Qi
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)
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提交时间:2024/02/23