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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
Authors:  Liang Chenbin;  Dong Yunyun;  Changjun Zhao;  Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2023/06/26
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/5  |  Submit date:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2023/05/22
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
Authors:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
Authors:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/3  |  Submit date:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文
, 2023
Authors:  粟晨阳
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推荐系统  不确定度估计  神经随机微分方程  去偏学习  
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
Authors:  Xian Yang;  Jing Yan;  Changchun Hua;  Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/21  |  Submit date:2023/01/16
Asymptotic stability  bilateral teleoperation  time-varying delay  velocity observer  
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
Authors:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/18  |  Submit date:2023/01/16
Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm