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Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)
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浏览/下载:18/2
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提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:164/67
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提交时间:2023/07/06
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)
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浏览/下载:123/35
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
Long-term Visual Tracking: Review and Experimental Comparison
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 512-530
作者:
Chang Liu
Adobe PDF(7769Kb)
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浏览/下载:164/34
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提交时间:2022/12/01
Visual object tracking
long-term tracking
short-term tracking
re-detection
online update
MonkeyTrail: A scalable video-based method for tracking macaque movement trajectory in daily living cages
期刊论文
ZOOLOGICAL RESEARCH, 2022, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 343-351
作者:
Liu, Meng-Shi
;
Gao, Jin-Quan
;
Hu, Gu-Yue
;
Hao, Guang-Fu
;
Jiang, Tian-Zi
;
Zhang, Chen
;
Yu, Shan
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:240/13
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提交时间:2022/07/25
Movement trajectory tracking
Video-based behavioral analyses
Background subtraction
Virtual empty background
Occlusion
High-speed Tracking with Multi-kernel Correlation Filters
会议论文
, Salt Lake City, Utah, USA, 2018-6-18--2018-6-22
作者:
Tang, Ming
;
Yu, Bin
;
Zhang, Fan
;
Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1461Kb)
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浏览/下载:108/33
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提交时间:2022/06/20
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:306/120
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提交时间:2022/06/14
Variance-Constrained Filtering Fusion for Nonlinear Cyber-Physical Systems With the Denial-of-Service Attacks and Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 978-989
作者:
Hang Geng
;
Zidong Wang
;
Yun Chen
;
Xiaojian Yi
;
Yuhua Cheng
Adobe PDF(1727Kb)
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浏览/下载:159/50
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提交时间:2022/05/30
Cyber-physical system (CPS)
denial-of-service attack
stochastic communication protocol (SCP)
variance-constrained filtering fusion
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:171/70
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)
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浏览/下载:134/30
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise