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基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  赵元兴
Adobe PDF(5394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2022/08/18
细粒度整脑分割  半监督学习  阿尔茨海默症早期预测  轻度认知障碍转化预测  自适应全局网络  
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/2  |  Submit date:2022/06/13
视频水印  几何攻击  量化  模板  双重水印  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白舸
Adobe PDF(8859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王银
Adobe PDF(3006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2022/06/16
高速铁路  智能调度  列车运行调整  列车运行图  强化学习  
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
Authors:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun;  Yang, Jun;  Xu, Yancai;  Hou, Jiachen;  Xin, Kejun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2022/03/17
Task analysis  Optimization  Generative adversarial networks  Computational modeling  Automation  Training  Standards  Embedding  generative adversarial network  network alignment (NA)  optimal transport  unsupervised learning  
A PID-incorporated Latent Factorization of Tensors Approach to Dynamically Weighted Directed Network Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 533-546
Authors:  Hao Wu;  Xin Luo;  MengChu Zhou;  Muhyaddin J. Rawa;  Khaled Sedraoui;  Aiiad Albeshri
Adobe PDF(2495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2022/03/09
Big data  high dimensional and incomplete (HDI) tensor  latent factorization-of-tensors (LFT)  machine learning  missing data  optimization  proportional-integral-derivative (PID) controller  
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
Authors:  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Othmane Friha;  Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2022/03/09
Agriculture 4.0  cyber security  intrusion detection system  machine learning approaches  smart agriculture  
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
Authors:  Yang Yu;  Zhenyu Lei;  Yirui Wang;  Tengfei Zhang;  Chen Peng;  Shangce Gao
Adobe PDF(4567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/3  |  Submit date:2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)  dendrite neuron network  differential evolution (DE)  scale-free network