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An efficient particle swarm optimization with evolutionary multitasking for stochastic area coverage of heterogeneous sensors 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 645, 页码: 22
Authors:  Ding, Shuxin;  Zhang, Tao;  Chen, Chen;  Lv, Yisheng;  Xin, Bin;  Yuan, Zhiming;  Wang, Rongsheng;  Pardalos, Panos M.
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Wireless sensor networks  Stochastic area coverage  Conditional value-at-risk  Co-evolutionary particle swarm optimization  Adaptive perturbation  Evolutionary multitasking  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  施家辉
Adobe PDF(3860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2023/09/27
对抗攻击  对抗样本  对抗防守  深度神经网络  自然语言处理  
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors:  Ruxiang Hua;  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Wei Zhang;  Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2023/07/03
Spraying robot  trajectory sequence optimization  optimal spraying trajectory  surface segmentation  point cloud  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/12  |  Submit date:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
Authors:  许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2023/06/11
量化投资  深度学习  股票趋势预测  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文
, 2023
Authors:  许钰林
Adobe PDF(2700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2023/07/03
种植规划  扩种大豆  农作物价格预测  粒子群算法  强化学习