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| An efficient particle swarm optimization with evolutionary multitasking for stochastic area coverage of heterogeneous sensors 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 645, 页码: 22 Authors: Ding, Shuxin; Zhang, Tao; Chen, Chen ; Lv, Yisheng ; Xin, Bin; Yuan, Zhiming; Wang, Rongsheng; Pardalos, Panos M.
 Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2023/11/17 Wireless sensor networks Stochastic area coverage Conditional value-at-risk Co-evolutionary particle swarm optimization Adaptive perturbation Evolutionary multitasking |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 Authors: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |   Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文 , 2023 Authors: 施家辉
Adobe PDF(3860Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2023/09/27 对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16 Authors: Ruxiang Hua ; Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Wei Zhang ; Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2023/07/03 Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |   Favorite  |  View/Download:92/12  |  Submit date:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文 , 2023 Authors: 廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2023/06/05 建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文 , 2023 Authors: 许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2023/06/11 量化投资 深度学习 股票趋势预测 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 Authors: 沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 Authors: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究 学位论文 , 2023 Authors: 许钰林
Adobe PDF(2700Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2023/07/03 种植规划 扩种大豆 农作物价格预测 粒子群算法 强化学习 |