×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [23]
学术期刊 [20]
毕业生 [19]
精密感知与控制研究... [10]
中国科学院分子影像重... [9]
智能感知与计算 [6]
更多...
作者
乔红 [11]
田捷 [9]
徐德 [8]
邢登鹏 [8]
刘芳芳 [6]
李睿 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [59]
学位论文 [24]
会议论文 [11]
专著 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [10]
2022 [8]
2021 [16]
2020 [15]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [36]
中文 [22]
出处
IEEE/CAA ... [15]
IEEE TRANS... [5]
Internatio... [5]
IEEE-ASME ... [3]
Acta Bioma... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
Science Ch... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [32]
EI [8]
SSCI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
乔红 [4]
徐德 [3]
侯增广 [2]
李恩 [2]
戴汝为 [1]
易建强 [1]
更多...
资助机构
National N... [4]
National N... [3]
National N... [2]
2017YFB100... [1]
21273014) [1]
3162010390... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共96条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/5
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/7
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/4
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/4
  |  
提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/58
  |  
提交时间:2023/05/31
Toward Data-Driven Digital Therapeutics Analytics: Literature Review and Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 42-66
作者:
Uichin Lee
;
Gyuwon Jung
;
Eun-Yeol Ma
;
Jin San Kim
;
Heepyung Kim
;
Jumabek Alikhanov
;
Youngtae Noh
;
Heeyoung Kim
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:428/316
  |  
提交时间:2023/01/03
Causal inference
data-driven analytics framework
digital therapeutics (DTx)
mobile and wearable data
technical and behavioral engagement
Enhanced glypican-3-targeted identification of hepatocellular carcinoma with liver fibrosis by pre-degrading excess fibrotic collagen
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2023, 卷号: 158, 页码: 435- 448
作者:
Zhuo, Jiaming
;
Wang, Yueqi
;
Hui, Hui
;
Li, Changjian
;
Yang, Junying
;
Zhang, Peng
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4667Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/65
  |  
提交时间:2023/05/04