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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
Authors:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
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重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
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信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
Authors:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
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认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
Authors:  李嫣;  任文琦;  张长青;  张金刚;  聂云峰
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内窥镜图像超分辨率  退化估计  高频引导  卷积神经网络  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
Authors:  葛泉波;  王远亮;  李宏
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舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
Authors:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
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车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
Authors:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
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冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
Authors:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
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大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
Authors:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
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生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Multi-Axis Attention With Convolution Parallel Block for Organoid Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1295-1297
Authors:  Pengwei Hu;  Xun Deng;  Feng Tan;  Lun Hu
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