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非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
Authors:  曾凡霞;  张文生
View  |  Adobe PDF(2035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/09/28
距离度量学习  鲁棒性  非贪婪算法  边缘费歇尔分析( MFA)  分类识别  L2 /L1 损失  
An end-to-end exemplar association for unsupervised person Re-identification 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 129, 页码: 43-54
Authors:  Wu, Jinlin;  Yang, Yang;  Lei, Zhen;  Wang, Jinqiao;  Li, Stan Z.;  Tiwari, Prayag;  Pandey, Hari Mohan
Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/09/07
End-to-end exemplar-based training  Exemplar association  Dynamic selection threshold  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/09/27
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
Identity-Guided Human Semantic Parsing for Person Re-Identification 会议论文
, online, 2020-8
Authors:  Zhu Kuan;  Guo Haiyun;  Liu Zhiwei;  Tang Ming;  Wang Jinqiao
View  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2020/10/13
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
Authors:  姚涵涛
View  |  Adobe PDF(8229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2020/08/24
目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。  
Neighborhood-Aware Attention Network for Semi-supervised Face Recognition 会议论文
, Glasgow, UK, 2020-07-19
Authors:  Zhang, Qi;  Lei, Zhen;  Stan Z. Li
View  |  Adobe PDF(588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/77  |  Submit date:2020/06/12
无权访问的条目 会议论文
Authors:  曾凡霞;  何泽文;  张文生
Adobe PDF(2341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2020/09/27
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
Authors:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao;  Zhang, Weimin
View  |  Adobe PDF(1671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/08/03
Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification