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基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
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水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
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目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/0  |  提交时间:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/24  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  董文恺
Adobe PDF(11492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/13  |  提交时间:2022/06/14
视频分析  注意力机制  行人搜索  行为识别  视频目标检测  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/121  |  提交时间:2022/06/14
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:  Zezhi Sui;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/72  |  提交时间:2022/04/02
Collision avoidance  deep reinforcement learning (DRL)  formation control  leader–follower  
Joint Person Objectness and Repulsion for Person Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 685-696
作者:  Yao, Hantao;  Xu, Changsheng
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2021/03/02
Probes  Search problems  Detectors  Proposals  Visualization  Noise measurement  Transforms  Detection-Matching person search  person repulsion  person objectness  person re-identification  
DiscoStyle: Multi-level Logistic Ranking for Personalized Image Style Preference Inference 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 637-651
作者:  Zhen-Wei He;  Lei Zhang;  Fang-Yi Liu
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Facial preference  feature representation  logistic regression  face recommendation  transfer learning.  
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
作者:  姚涵涛
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目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。