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RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:  单铉洋;  孙战里;  曾志刚
Adobe PDF(4862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/18
深度学习  三维点云  点云分类  注意力机制  损失函数  
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:  孙剑;  蒙西;  乔俊飞
Adobe PDF(6837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/18
城市固体废物焚烧  烟气含氧量  自适应预测控制  径向基函数神经网络  梯度下降  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:  刘宁;  柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/18
PID控制  Tchebyshev多项式  积分滞后模型  跟踪误差平方和  优化整定规则  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
作者:  高迎彬;  徐中英
Adobe PDF(1173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/17
广义特征值分解  加权矩阵  并行分解  多维估计  
基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2627-2638
作者:  康守强;  邢颖怡;  王玉静;  王庆岩;  谢金宝;  MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(3083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/17
滚动轴承  不同工况  模型迁移  状态识别  剩余使用寿命  
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:  权利敏;  杨翠丽;  乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/17
数据驱动控制  相关熵  在线自组织  模糊神经网络  溶解氧浓度  稳定性分析  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制