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A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
Authors:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/11/03
Autonomous driving  lane-level map  road lane  road marking map  symbolic road marking  weighted loss  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan;  Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/11/03
Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/13  |  Submit date:2021/07/22
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
Authors:  Yu, Tian;  Zhang, Kunbo;  Leyuan, Wang;  Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2021/10/08
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/5  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
Authors:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/06/24
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振