CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1045 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
Authors:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
面向医疗场景的对话理解与生成方法研究 学位论文
博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李梅
Adobe PDF(4843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/1  |  Submit date:2022/06/30
自然语言处理  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
Authors:  Luo, Tianyi;  Cao, Zhidong;  Zeng, Daniel;  Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2022/07/12
Adaptable Global Network for Whole-Brain Segmentation with Symmetry Consistency Loss 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2022, 页码: 14
Authors:  Zhao, Yuan-Xing;  Zhang, Yan-Ming;  Song, Ming;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2022/07/25
Whole-brain segmentation  Adaptable global network  Semi-supervised learning  Symmetry consistency loss  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/2  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  闫鹏
Adobe PDF(7043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2022/06/15
量子概率  图神经网络  自然语言处理  文本分类  情感分析