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Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 173-186
Authors:  Ben Niu;  Jidong Liu;  Ding Wang;  Xudong Zhao;  Huanqing Wang
Adobe PDF(3586Kb)  |  Favorite  |  View/Download：8/0  |  Submit date：2021/11/03
Adaptive decentralized control  asymptotic tracking control  large-scale nonlinear systems  unknown strong interconnections  
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
Authors:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang
Adobe PDF(2417Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2021/11/03
Adaptive control  distributed formation control  finite-time observer  multi-robot systems  slippage  
Text Style Transfer With Decorative Elements 会议论文
International Conference on Multimedia Information Processing and Retrieval, Tokyo, Japan, September 10, 2021
Authors:  Yuting,Ma;  Fan,Tang;  Weiming,Dong;  Changsheng,Xu
Adobe PDF(8683Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/7  |  Submit date：2021/06/17
text style transfer, decorative elements extraction, decoration recomposition  
Unconstrained end-to-end text reading with feature rectification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 149, 页码: 1-8
Authors:  Du, Chen;  Wang, Yanna;  Wang, Chunheng;  Xiao, Baihua;  Shi, Cunzhao
Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2021/11/02
Text recognition  Text detection  Position-sensitive network  Features incompatibility  End-to-end  
Boundary Aware U-Net for Retinal Layers Segmentation in Optical Coherence Tomography Images 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2021, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 0-0
Authors:  Bo,Wang;  Wei,Wei;  Shuang,Qiu;  Shengpei,Wang;  Huiguang,He
Adobe PDF(23227Kb)  |  Favorite  |  View/Download：38/1  |  Submit date：2021/06/21
Retinal layers segmentation  Boundary detection  OCT  BAU-Net  Topology guarantee loss  
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  Favorite  |  View/Download：45/1  |  Submit date：2021/07/01
字符串识别，连接时序分类算法，期望最大算法，卷积原型分类器  
Semantic-Aware Video Text Detection 会议论文
, 线上会议, 2021.6.19
Authors:  Wei Feng;  Fei Yin;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2299Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/4  |  Submit date：2021/07/06
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
Authors:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/2  |  Submit date：2021/06/24
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  Favorite  |  View/Download：61/2  |  Submit date：2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  Favorite  |  View/Download：53/4  |  Submit date：2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割