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Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
Authors:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
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Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
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图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
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In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杜章铭
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微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
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机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
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工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/3  |  Submit date:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟严
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柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
Deep learning for predicting immunotherapeutic efficacy in advanced non-small cell lung cancer patients: a retrospective study combining progression-free survival risk and overall survival risk 期刊论文
TRANSLATIONAL LUNG CANCER RESEARCH, 2022, 页码: 23
Authors:  He, Bing-Xi;  Zhong, Yi-Fan;  Zhu, Yong-Bei;  Deng, Jia-Jun;  Fang, Meng-Jie;  She, Yun-Lang;  Wang, Ting-Ting;  Yang, Yang;  Sun, Xi-Wen;  Belluomini, Lorenzo;  Watanabe, Satoshi;  Dong, Di;  Tian, Jie;  Xie, Dong
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Tumor biomarkers  immunotherapy  lung neoplasms  programmed cell death 1 receptor (PD-1 receptor)  biostatistics