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| Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135 作者: Jiaqi Liu Adobe PDF(3376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/7  |  提交时间:2024/01/25 Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/4  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者: Yunjun Zheng; Jinchuan Zheng; Ke Shao; Han Zhao; Hao Xie; Hai Wang Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/03/18 Adaptive sliding mode barrier function nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR) trajectory tracking control |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒 Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/18  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10 作者: Zhong, Chengxi; Li, Jiaqi; Sun, Zhenhuan; Li, Teng; Guo, Yao; Jeong, David C.; Su, Hu; Liu, Song 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2023/11/17 Index Terms-Acoustic holography (AH) inverse kinematics phased array of transducers (PAT) robotic manipulation |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/50  |  提交时间:2023/06/27 |
| 分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文 , 2023 作者: 裴森 Adobe PDF(24852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/6  |  提交时间:2023/06/05 分布外样本检测 域泛化 开放世界图像识别 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 辛桐 Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/2  |  提交时间:2023/06/25 序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |