|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
Authors: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
 Adobe PDF(1359Kb) | Favorite | View/Download：25/3 | Submit date：2023/06/27 |
| 分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 裴森
Adobe PDF(24852Kb) | Favorite | View/Download：64/2 | Submit date：2023/06/05
分布外样本检测 域泛化 开放世界图像识别 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：71/3 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 辛桐
Adobe PDF(26012Kb) | Favorite | View/Download：24/1 | Submit date：2023/06/25
序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | Favorite | View/Download：51/2 | Submit date：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
Authors: 孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2023/06/03
3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
