×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影... [180]
毕业生 [108]
复杂系统管理与控制... [73]
学术期刊 [66]
脑网络组研究 [40]
模式识别国家重点实... [23]
更多...
作者
田捷 [178]
董迪 [57]
王坤 [39]
方梦捷 [36]
侯增广 [28]
胡振华 [27]
更多...
文献类型
期刊论文 [332]
学位论文 [131]
会议论文 [78]
其他 [14]
研究报告 [2]
专著 [1]
更多...
发表日期
2024 [6]
2023 [54]
2022 [75]
2021 [67]
2020 [86]
2019 [81]
更多...
语种
英语 [273]
中文 [133]
出处
IEEE/CAA ... [26]
Internati... [24]
Machine I... [14]
IEEE TRANS... [9]
EUROPEAN R... [8]
EUROPEAN J... [6]
更多...
资助项目
National ... [57]
National ... [43]
National ... [27]
National ... [27]
National ... [23]
National ... [22]
更多...
收录类别
SCI [240]
EI [62]
其他 [10]
SSCI [5]
SCIE [4]
CSCD [1]
更多...
导师
田捷 [9]
侯增广 [8]
徐德 [6]
戴汝为 [6]
何晖光 [5]
王飞跃 [5]
更多...
资助机构
National ... [72]
Beijing N... [31]
National ... [25]
National ... [25]
Chinese A... [23]
Youth Inn... [21]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共559条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:
Jingxi Wang
;
Baoyu Liu
;
Edmond Q. Wu
;
Jin Ma
;
Ping Li
Adobe PDF(1124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/19
  |  
提交时间:2024/02/19
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:
Han Xu
;
Jiayi Ma
;
Yixuan Yuan
;
Hao Zhang
;
Xin Tian
;
Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/4
  |  
提交时间:2024/02/19
Color correction
low-light image enhancement
self-supervised learning
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/8
  |  
提交时间:2024/01/25
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
A Knowledge-enhanced Two-stage Generative Framework for Medical Dialogue Information Extraction
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 153-168
作者:
Zefa Hu
Adobe PDF(1525Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/10
  |  
提交时间:2024/01/25
Medical dialogue understanding, information extraction, text generation, knowledge-enhanced prompt, low-resource setting, data augmentation
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/8
  |  
提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:
M. Victoria Luzón
;
Nuria Rodríguez-Barroso
;
Alberto Argente-Garrido
;
Daniel Jiménez-López
;
Jose M. Moyano
;
Javier Del Ser
;
Weiping Ding
;
Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/2
  |  
提交时间:2024/03/18
Data privacy
distributed machine learning
federated learning
software frameworks
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/6
  |  
提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
, 2023
作者:
罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/4
  |  
提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:89/1
  |  
提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习