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Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
Authors:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/6  |  Submit date:2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/2  |  Submit date:2022/06/13
视频水印  几何攻击  量化  模板  双重水印  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
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目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
基于磁共振影像的脑龄预测与大脑发展老化模式研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  胡天宇
Adobe PDF(27463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2022/06/13
磁共振成像  脑龄预测  深度学习  大脑老化  个体差异  
数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  任泽林
Adobe PDF(4468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2022/06/13
数据驱动  非线性工业过程  故障检测  故障隔离  质量相关