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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
 Adobe PDF(20900Kb) |  收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
 Adobe PDF(2038Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/67 | 提交时间：2023/05/31 |
| Multi-AUV Inspection for Process Monitoring of Underwater Oil Transportation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 828-830
作者: Jingyi He; Jiabao Wen; Shuai Xiao; Jiachen Yang
Adobe PDF(4206Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/55 | 提交时间：2023/03/02 |
| Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者: Hong Mo; Yinghui Meng; Fei-Yue Wang; Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/35 | 提交时间：2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC) feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF) type-2 fuzzy control variable time headway |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/120 | 提交时间：2022/06/14 |
| Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者: Ravi Kumar Mandava; Pandu Ranga Vundavilli
 浏览 | Adobe PDF(3815Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/32 | 提交时间：2021/02/23
Biped robot staircase sloping surface proportion integration differentiation (PID) controller modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm. |
| Electronic Nose and Its Applications: A Survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者: Diclehan Karakaya; Oguzhan Ulucan; Mehmet Turkan
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Artificial intelligence machine learning pattern recognition electronic nose (EN) sensors technology. |
| PID Neural Network Decoupling Control Based on Hybrid Particle Swarm Optimization and Differential Evolution 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 867-873
作者: Hong-Tao Ye; Zhen-Qiang Li
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Particle swarm optimization differential evolution proportion integration differentiation (PID) neural network hybrid approach decoupling control. |
| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/2 | 提交时间：2020/07/15
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