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一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:  李德鹏;  曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/17
连续学习  灾难性遗忘  随机权神经网络  再可塑性启发  
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:  侯森寓;  姜高霞;  王文剑
Adobe PDF(6186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/04/12
分类  标签噪声  离群点检测  相对离群因子  噪声过滤  
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者:  方怡静;  蒋朝辉;  黄良;  桂卫华;  潘冬
Adobe PDF(3010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/12
FeO含量预测  烧结过程  数据知识  变权重回声状态网络  信息融合  
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:  李帷韬;  童倩倩;  王殿辉;  吴高昌
Adobe PDF(7244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/04/10
电熔镁炉  深层卷积随机配置网络  高斯差分卷积核  类激活映射图  可解释性  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
GraphFlow+: Exploiting Conversation Flow in Conversational Machine Comprehension with Graph Neural Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 272-282
作者:  Jing Hu
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/04/03
Conversational machine comprehension (MC), reading comprehension, question answering, graph neural networks (GNNs), natural language processing (NLP)  
Cross-Scenario Unknown-Aware Face Anti-Spoofing with Evidential Semantic Consistency Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2024, 页码: 3093 - 3108
作者:  Jiang, Fangling;  Liu, Yunfan;  Si, Haolin;  Meng, Jingjing;  Li, Qi
Adobe PDF(2675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/33  |  提交时间：2024/02/23
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:  Wei W(韦伟);  Luo YK(罗永康);  Li FY(李富裕);  Xu GY(许广云);  Zhong J(钟君);  Li WY(黎万义);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/3  |  提交时间：2024/01/31
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:  Nianyin Zeng;  Xinyu Li;  Peishu Wu;  Han Li;  Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/13  |  提交时间：2024/01/23
Attention mechanism  knowledge distillation (KD)  object detection  tensor decomposition (TD)  unmanned aerial vehicles (UAVs)  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/3  |  提交时间：2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征