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| 虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者: 王彪新; 伍益明; 郑宁; 徐明
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多机器人系统 寻源 协同控制 网络安全 恶意节点 |
| Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者: Xiao Xue; Xiangning Yu; Deyu Zhou; Xiao Wang; Chongke Bi; Shufang Wang; Fei-Yue Wang
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Artificial society computational experiments model integration operation engine technology integration |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/13 | 提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282
作者: Lili Fan; Changxian Zeng; Yutong Wang; Jiaqi Ma; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(10180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/5 | 提交时间：2024/01/23 |
| Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者: Luigi D’Alfonso; Francesco Giannini; Giuseppe Franzè; Giuseppe Fedele; Francesco Pupo; Giancarlo Fortino
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Distributed model predictive control distributed reinforcement learning routing decisions urban road networks |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Adaptive Long-neck Network with Atrous-Residual Structure for Instance Segmentation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2023, 卷号: 7, 期号: 23, 页码: 7786-7797
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Peiyu Guan; Guangli Ren; Junzhi Yu; Fengshui Jing
Adobe PDF(15163Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/28 | 提交时间：2023/06/29 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
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水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
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平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者: Yan, Shuaizheng; Hao, Jiasheng; Wu, Zhengxing
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