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| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors: Ruxiang Hua ; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
 Adobe PDF(24596Kb) |  Favorite | View/Download：30/3 | Submit date：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 叶雪
 Adobe PDF(25235Kb) | Favorite | View/Download：45/4 | Submit date：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
Authors: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min
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Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 张振
Adobe PDF(9077Kb) | Favorite | View/Download：45/1 | Submit date：2023/05/23
新型冠状病毒 CT 深度学习 图像分割 计算机辅助诊断 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈维汉
Adobe PDF(10338Kb) | Favorite | View/Download：40/4 | Submit date：2023/06/19
深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
Authors: 晁永越
Adobe PDF(6482Kb) | Favorite | View/Download：22/0 | Submit date：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
Authors: 刘云帆
Adobe PDF(17522Kb) | Favorite | View/Download：34/1 | Submit date：2023/06/20
生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
| 跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
Authors: 韩苛
Adobe PDF(10784Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2023/06/26
行人重识别 低分辨率 超分辨率 尺度因子 特征融合 |
| Recovering Generalization via Pre-training-like Knowledge Distillation for Out-of-Distribution Visual Question Answering 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 页码: 1-15
Authors: Song, Yaguang; Yang, Xiaoshan; Wang, Yaowei; Xu, Changsheng
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Multi-modal Foundation Model Out-of-Distribution Generalization Visual Question Answering Knowledge Distillation |
