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Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
View  |  Adobe PDF(645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/08/22
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
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玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
Re-KISSME: A robust resampling scheme for distance metric learning in the presence of label noise 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 330, 页码: 138-150
Authors:  Zeng, Fanxia;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Siheng;  Zheng, Nan
Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/07/12
Resampling scheme  KISSME  Distance metric learning  Label noise  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Parameter Estimation Survey for Multi-joint Robot Dynamic Calibration Case Study 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Zhang SL(张少林);  Wang S(王硕);  Jing FS(景奉水);  Tan M(谭民)
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Dynamic Parameter Calibration  Friction Calibration  Robot Dynamics  Industrial Manipulator  Dynamic Models  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Jiaqi Liang;  Linjing Li;  Weiyun, Chen;  Daniel, Zeng
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/05/10
MIR137 polygenic risk is associated with schizophrenia and affects functional connectivity of the dorsolateral prefrontal cortex 期刊论文
Psychological Medicine, 2019, 期号: 无, 页码: 无
Authors:  Liu Shu;  Li Ang;  Liu Yong;  Li Jin;  Wang Meng;  Sun Yuqing;  Qin Wen;  Yu Chunshui;  Jiang Tianzi;  Liu Bing
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Dorsolateral Prefrontal Cortex  Functional Connectivity  Microrna-137  Polygenic Risk Score  Schizophrenia