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ESI工程学领域热点论文（2020年1月） 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1641Kb)  |  Favorite  |  View/Download：20/0  |  Submit date：2020/01/19
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
Authors:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  Favorite  |  View/Download：124/48  |  Submit date：2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1648Kb)  |  Favorite  |  View/Download：41/5  |  Submit date：2019/11/25
ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(602Kb)  |  Favorite  |  View/Download：70/15  |  Submit date：2019/11/19
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download：79/22  |  Submit date：2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download：66/40  |  Submit date：2019/09/20
ESI计算机科学领域热点论文（2019年09月） 其他
2019-09-17
Authors:  张桂英
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/12  |  Submit date：2019/09/17
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download：78/34  |  Submit date：2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
Authors:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
Favorite  |  View/Download：3/0  |  Submit date：2019/12/16
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
Authors:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2019/12/16
actuator constraint  cooperative control  robotic manipulator  uncertain dynamics  uncertain kinematics