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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
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重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao
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Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者: Li, Shuaishuai; Gao, Xiang ; Xie, Zexiao
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/02/22
Multicolor light segmentation multicolor structured light rapid underwater measurement underwater 3-D reconstruction underwater binocular matching |
| A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者: Dan Zhang; Jiabin Hu; Jun Cheng; Zheng-Guang Wu; Huaicheng Yan
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Disturbance observer (DO) fixed-time non-singular sliding mode control robotic manipulator trajectory tracking |
| GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes 会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者: Wei W(韦伟); Luo YK(罗永康); Li FY(李富裕); Xu GY(许广云); Zhong J(钟君); Li WY(黎万义); Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/3 | 提交时间：2024/01/31 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
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机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang
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Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者: Zhiqiang Pu; Yi Pan; Shijie Wang; Boyin Liu; Min Chen; Hao Ma; Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/269 | 提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI) decision-making football review soccer sports analytics |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/50 | 提交时间：2023/10/25 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
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机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
