×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [21]
复杂系统认知与决策... [12]
学术期刊 [9]
多模态人工智能系统全... [9]
中国科学院分子影像重... [6]
管理与支撑部门 [3]
更多...
作者
侯增广 [7]
王双翌 [5]
王飞跃 [4]
谢亿平 [4]
王建功 [4]
田永林 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
学位论文 [24]
会议论文 [8]
其他 [3]
发表日期
2024 [2]
2023 [7]
2022 [13]
2021 [4]
2020 [4]
2019 [10]
更多...
语种
中文 [25]
英语 [19]
出处
IEEE/CAA J... [6]
IEEE TRANS... [3]
Machine In... [2]
ARTIFICIAL... [1]
ASSEMBLY A... [1]
BIOCONJUGA... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
Key-Area R... [1]
更多...
收录类别
SCI [17]
EI [3]
其他 [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
侯增广 [5]
王飞跃 [3]
田捷 [3]
耿征 [2]
乔红 [1]
何晖光 [1]
更多...
资助机构
National N... [7]
National K... [2]
2015CB7555... [1]
2016YFA020... [1]
61231004) [1]
71232006) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共65条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/13
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
;
Rhode, Kawal
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:
Wei-Chien Wang
Adobe PDF(2691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/31
  |  
提交时间:2023/08/02
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/67
  |  
提交时间:2023/07/06
A Long-tail Regularization Method for Traffic Sign Recognition Based on Parallel Vision
期刊论文
IEEE JOURNAL OF RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION, 2022, 页码: 5
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Tianyu Shen
;
Yutong Wang
;
Yonglin Tian
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/22
  |  
提交时间:2023/06/25
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/6
  |  
提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/60
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/145
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制