×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [29]
毕业生 [9]
学术期刊 [2]
作者
侯增广 [21]
彭亮 [13]
王卫群 [13]
任士鑫 [6]
石伟国 [6]
Wang Jiax... [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [13]
学位论文 [13]
发表日期
2022 [6]
2021 [4]
2020 [3]
2019 [7]
2018 [5]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [13]
中文 [11]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
NEURAL PRO... [2]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Strategic ... [3]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [5]
导师
侯增广 [9]
程龙 [2]
王卫群 [1]
资助机构
National N... [4]
Strategic ... [4]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共40条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
Adobe PDF(983Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/47
  |  
提交时间:2023/06/28
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
, 2022
作者:
李厚成
Adobe PDF(33970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/29
  |  
提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
, 2022
作者:
李晨光
Adobe PDF(18761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/10
  |  
提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977
作者:
Haisheng Xia
;
Muhammad Alamgeer Khan
;
Zhijun Li
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(3922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/28
  |  
提交时间:2022/05/30
Cyborg intelligence
diving
exoskeleton
intention perception, modeling and control, swimming
underwater exoskeletons
underwater robots
wearable robots
A Multi-Stream Feature Fusion Approach for Traffic Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1456-1466
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yonglin Tian
;
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Pan Hui
;
Xiang Su
Adobe PDF(3248Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/57
  |  
提交时间:2020/10/15
Traffic prediction, graph convolutional neural network, deep learning, multi-stream
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/31
  |  
提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/39
  |  
提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
Adobe PDF(13929Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/17
  |  
提交时间:2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/17
  |  
提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/25
  |  
提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness