×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [323]
复杂系统管理与控... [221]
毕业生 [104]
综合信息系统研究中... [41]
模式识别国家重点实... [39]
中国科学院分子影像... [31]
更多...
作者
王飞跃 [77]
田捷 [31]
易建强 [28]
蒲志强 [28]
赵冬斌 [27]
王晓 [26]
更多...
文献类型
期刊论文 [579]
学位论文 [116]
会议论文 [107]
其他 [12]
专著章节/文集论文 [3]
研究报告 [3]
更多...
发表日期
2024 [38]
2023 [117]
2022 [113]
2021 [109]
2020 [103]
2019 [58]
更多...
语种
英语 [258]
中文 [116]
出处
IEEE/CAA... [271]
Internati... [41]
Machine I... [16]
NEUROCOMP... [13]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [9]
更多...
资助项目
National N... [9]
Chinese Ac... [4]
Chinese Ac... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [214]
EI [62]
SSCI [12]
其他 [7]
CPCI-T [4]
ISTP [3]
更多...
导师
王飞跃 [10]
曾大军 [7]
刘德荣 [6]
易建强 [5]
赵军 [5]
戴汝为 [4]
更多...
资助机构
National ... [28]
National ... [17]
61273140 [11]
61304086 [11]
61533017 [10]
Beijing Na... [9]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共820条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:
Banghua Huang
;
Yang Liu
;
Kit Ian Kou
;
Weihua Gui
Adobe PDF(644Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/16
  |  
提交时间:2024/02/19
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:
Pengyan Huang
;
Guangchen Wang
;
Shujun Wang
;
Hua Xiao
Adobe PDF(1826Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/11
  |  
提交时间:2024/02/19
Decentralized control strategy
ϵ
-Nash equilibrium
forward-backward stochastic system
mean-field game
partial observation
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:
Meilin Li
;
Yue Long
;
Tieshan Li
;
Hongjing Liang
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/14
  |  
提交时间:2024/02/19
Constrained input
designable minimum inter-event time
directed communication topology
dynamic event-triggered mechanism
MASs consensus control
Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 698-707
作者:
Na Wang
;
Xiao Liang
;
Hongdan Li
;
Xiao Lu
Adobe PDF(1683Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/02/19
Asymmetric information
decentralized control
forward-backward stochastic difference equations
interconnected system
stalibization
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun, Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/11
  |  
提交时间:2024/01/25
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Nick Bryan-Kinns
Adobe PDF(1683Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/13
  |  
提交时间:2024/01/25
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/15
  |  
提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
A Finite-Time Convergent Analysis of Continuous Action Iterated Dilemma
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 563-565
作者:
Zhen Wang
;
Xiaoyue Jin
;
Tao Zhang
;
Dengxiu Yu
Adobe PDF(297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/24
  |  
提交时间:2024/01/23
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/3
  |  
提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs