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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) |  Favorite | View/Download：43/3 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 面向自然语言的量子概率启发图神经网络及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 闫鹏
Adobe PDF(7043Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2022/06/15
量子概率 图神经网络 自然语言处理 文本分类 情感分析 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2022/08/08
知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 刘飞
Adobe PDF(10058Kb) | Favorite | View/Download：48/5 | Submit date：2022/06/13
视觉问答 多模态交互 注意力机制 关系推理 |
| 基于关系建模的图像语义分割方法研究 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 何兴建
Adobe PDF(7064Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2022/06/24
图像语义分割 关系建模 自注意力机制 稀疏采样 结构化约束 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | Favorite | View/Download：50/9 | Submit date：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 从视频到语言：视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张子琦
Adobe PDF(19170Kb) | Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2022/06/16
视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
