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Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
Authors:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李志航
Adobe PDF(35133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2021/06/01
神经网络架构设计  网络架构搜索  图像分类  目标检测  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
GANs 模型模式坍塌和训练不稳定问题的研究与优化 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈莹莹
Adobe PDF(6603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/06/22
生成对抗网络模型  模式坍塌  训练不稳定  SVGD 算法  QR 算法  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
Authors:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation 期刊论文
Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98
Authors:  Huimu Wang;  Zhen Liu;  Jianqiang Yi;  Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/06/24
multiagent system  deep reinforcement learning  variational autoencoder  attention mechanism  
Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
Authors:  Wei, Qinglai;  Wang, Xin;  Zhong, Xiangnan;  Wu, Naiqi
Adobe PDF(4423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/03/08
Consensus control  directed topology  external disturbance  multi-agent (MA) systems  
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
Authors:  Xiao-Qin Zhang;  Run-Hua Jiang;  Chen-Xiang Fan;  Tian-Yu Tong;  Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2021/05/24
Deep learning  visual tracking  data-invariant  data-adaptive  general components