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Time-Aware Representation Learning of Knowledge Graphs 会议论文
, 在线, 2021.07.18-22
Authors:  Wang, Zikang;  Li, Linjing;  Zeng, Daniel
Adobe PDF(545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/05/31
Locate then Segment: A Strong Pipeline for Referring Image Segmentation 会议论文
, virtual, 2021-6
Authors:  Jing Y(荆雅);  Kong T(孔涛);  Wang W(王威);  Wang L(王亮);  Li L(李磊);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(4191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/06/07
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  王月娇
Adobe PDF(4642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/17
深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  魏玮
Adobe PDF(5922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/06/15
快速序列视觉呈现  脑-机接口  高精度脑电解码  领域自适应  元学习  
面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  姚东任
Adobe PDF(10847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/17
脑影像  连接网路  特征选择  图卷积