|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Time-Aware Representation Learning of Knowledge Graphs 会议论文
, 在线, 2021.07.18-22
Authors: Wang, Zikang ; Li, Linjing; Zeng, Daniel
 Adobe PDF(545Kb) |  Favorite | View/Download：8/1 | Submit date：2021/05/31 |
| Locate then Segment: A Strong Pipeline for Referring Image Segmentation 会议论文
, virtual, 2021-6
Authors: Jing Y(荆雅); Kong T(孔涛); Wang W(王威); Wang L(王亮); Li L(李磊); Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(4191Kb) | Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2021/06/07 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 汪晗
 Adobe PDF(15223Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | Favorite | View/Download：40/4 | Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors: 王月娇
Adobe PDF(4642Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2021/06/17
深度学习 传染病 多元时间序列预测 手足口病 新冠肺炎 |
| 基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 魏玮
Adobe PDF(5922Kb) | Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2021/06/15
快速序列视觉呈现 脑-机接口 高精度脑电解码 领域自适应 元学习 |
| 面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 姚东任
Adobe PDF(10847Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/06/17
脑影像 连接网路 特征选择 图卷积 |
