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| Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
Authors: Yang Xiu; Dongfang Li; Miaomiao Zhang; Hongbin Deng; Rob Law; Yun Huang; Edmond Q. Wu; Xin Xu
 Adobe PDF(15519Kb) |  Favorite | View/Download：22/3 | Submit date：2023/01/03
Line-of-sight (LOS) path following sideslip snake robot |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：101/7 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors: 孙宁
Adobe PDF(10788Kb) | Favorite | View/Download：150/8 | Submit date：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 何昊
Adobe PDF(63434Kb) | Favorite | View/Download：82/5 | Submit date：2022/06/14
语义分割 实例分割 边缘检测 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高晗
Adobe PDF(5402Kb) | Favorite | View/Download：92/2 | Submit date：2022/06/13
工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：167/21 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | Favorite | View/Download：62/1 | Submit date：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
Authors: Dandan Zhang
Adobe PDF(1635Kb) | Favorite | View/Download：41/2 | Submit date：2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
Authors: Saeed Rafee Nekoo; José Ángel Acosta; Guillermo Heredia; Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb) | Favorite | View/Download：52/11 | Submit date：2022/08/01
Closed-loop iterative learning control (ILC) PD-type SDRE SDDRE symmetric |
| A Sandwich Control System with Dual Stochastic Impulses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 741-744
Authors: Chuanlin Liao, Dan Tu, Yuming Feng, Wei Zhang, Zitao Wang, B. O. Onasanya
Adobe PDF(665Kb) | Favorite | View/Download：58/9 | Submit date：2022/03/09 |
