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ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/9  |  Submit date:2021/07/22
ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/11  |  Submit date:2021/07/22
动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/43  |  Submit date:2021/07/19
Model-Based Robust Tracking Control Without Observers for Soft Bending Actuators 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5175-5182
Authors:  Cao, Guizhou;  Huo, Benyan;  Yang, Lei;  Zhang, Fangfang;  Liu, Yanhong;  Bian, Guibin
Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2021/06/07
Actuators  Observers  Bending  Uncertainty  Closed loop systems  Presence network agents  Mathematical model  Robust control  soft actuator  without observer  model-based control  
Multi-Agent Cognition Difference Reinforcement Learning for MultiAgent Cooperation 会议论文
, 线上, 2021-07
Authors:  Huimu, Wang;  Tenghai, Qiu;  Zhen, Liu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2021/06/24
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
Authors:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer  
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/1  |  Submit date:2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
基于姿态信息的行人重识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  贾力榜
Adobe PDF(3447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/07/12
卷积神经网络  姿态估计  注意力机制  行人重识别  数据增广