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Order-aware Human Interaction Manipulation 会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022.10.10-2022.10.14
Authors:  Luo, Mandi;  Cao, Jie;  He, Ran
Adobe PDF(3872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2022/08/10
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  黄雅婷
Adobe PDF(3433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2022/09/14
语音增强与分离  脉冲神经网络  模型压缩  听觉感知恢复  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2022/08/27
海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
SOFTGAN: TOWARDS ACCURATE LUNG NODULE SEGMENTATION VIA SOFT MASK SUPERVISION 会议论文
, Virtual, July 18-22, 2022
Authors:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Jun Xiao;  Qimin Peng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2022/04/06
Deep learning for improving the spatial resolution of magnetic particle imaging 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2022, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 14
Authors:  Shang, Yaxin;  Liu, Jie;  Zhang, Liwen;  Wu, Xiangjun;  Zhang, Peng;  Yin, Lin;  Hui, Hui;  Tian, Jie
Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2022/07/25
deep learning  magnetic particle imaging  spatial resolution  superparamagnetic iron oxide nanoparticles  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/6  |  Submit date:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
DLA: Dynamic Label Assignment for Accurate One-stage Object Detection 会议论文
, Malaysia, 2022-2
Authors:  He, Jiang;  Junrui, Xiao;  Qingyi, Gu
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2022/06/14
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor