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| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣 Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/12 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威 Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226 作者: Zheng Chen; Shizhao Zhou; Chong Shen; Litong Lyu; Junhui Zhang; Bin Yao Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/04/10 Hydraulic manipulator nonlinear adaptive observer parameter adaptation robust control |
| 3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053 作者: Yichen Li; Wenbin Yu; Xinping Guan Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/21  |  提交时间:2024/03/18 |
| Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者: Li-Ying Hao; Gege Dong; Tieshan Li; Zhouhua Peng Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/7  |  提交时间:2024/03/18 Actuator faults autonomous surface vehicle (ASVs) improved artificial potential function nonlinear state observer obstacle avoidance |
| Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799 作者: Wenqiang Cao; Jing Yan; Xian Yang; Cailian Chen; Xinping Guan Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/15  |  提交时间:2024/02/19 |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528 作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/22  |  提交时间:2024/01/23 Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282 作者: Lili Fan; Changxian Zeng; Yutong Wang; Jiaqi Ma; Fei-Yue Wang Adobe PDF(10180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/6  |  提交时间:2024/01/23 |
| An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Hongliang Wang; Shiyu Xing; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(9580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/44  |  提交时间:2023/10/08 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |