×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [251]
多模态人工智能系... [145]
毕业生 [44]
复杂系统认知与决策... [36]
管理与支撑部门 [20]
脑图谱与类脑智能实... [15]
更多...
作者
魏庆来 [39]
王鼎 [33]
王飞跃 [29]
易建强 [19]
马宏文 [16]
张丽娟 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [428]
会议论文 [57]
学位论文 [51]
其他 [21]
研究报告 [3]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [38]
2023 [63]
2022 [63]
2021 [61]
2020 [64]
2019 [31]
更多...
语种
英语 [161]
中文 [56]
出处
IEEE/CAA... [207]
Internati... [37]
NEUROCOMP... [14]
IEEE TRAN... [13]
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [7]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Ac... [2]
Fundamenta... [2]
更多...
收录类别
SCI [147]
EI [24]
ISTP [4]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘德荣 [10]
易建强 [8]
刘国平 [7]
赵冬斌 [3]
乔红 [2]
侯增广 [2]
更多...
资助机构
61533017 [18]
National ... [18]
61273140 [16]
National ... [14]
61304086 [12]
61374105 [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共562条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
;
Yiran Chen
;
Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:
Alessandro Giuseppi
;
Sabato Manfredi
;
Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Federated learning (FedL)
deep learning
federated averaging (FedAvg)
machine learning (ML)
artificial intelligence
discrete-time consensus
distributed systems
Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
作者:
Jian-Yu Li
;
Zhi-Hui Zhan
;
Jun Zhang
Adobe PDF(951Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Expensive optimization problem
evolutionary computation
evolutionary algorithm
swarm intelligence
particle swarm optimization
differential evolution
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
Adobe PDF(2251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/6
  |  
提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
Adobe PDF(2398Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:
Kun Li
;
Kai Zhao
;
Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/5
  |  
提交时间:2024/04/10
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:
Yifan Dong
;
Naiqi Wu
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Labeled Petri net
multi-valued decision diagram
networked discrete event system
state-based opacity