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| Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37
Authors: Qiang Yang
 Adobe PDF(2634Kb) |  Favorite | View/Download：49/5 | Submit date：2023/01/18
Federated learning privacy-preserving machine learning security decentralized learning intellectual property protection |
| Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors: Jiayi Ma; Kaining Zhang; Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2023/01/16
Feature matching locality preserving matching loop closure detection SLAM |
| Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
Authors: Long XL(龙宪磊) ; Chen, Mengjuan; Li, Zhikai; Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb) | Favorite | View/Download：52/3 | Submit date：2022/12/19
High-speed vision object detection particle filter region probability map wide-area surveillance |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb) | Favorite | View/Download：122/4 | Submit date：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 任民
Adobe PDF(23737Kb) | Favorite | View/Download：83/2 | Submit date：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb) | Favorite | View/Download：80/6 | Submit date：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：105/8 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | Favorite | View/Download：146/12 | Submit date：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors: Cui, Shaowei; Wang, Rui; Hu, Jingyi; Wei, Junhang; Wang, Shuo; Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb) | Favorite | View/Download：87/13 | Submit date：2022/06/06
In-hand object localization robotic manipulation tactile sensor |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
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局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
