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Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
Authors:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/6  |  Submit date:2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  向露
Adobe PDF(8353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2022/06/25
任务型对话系统  跨语言  鲁棒性  知识迁移  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
Authors:  陈修意
Adobe PDF(5912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成  
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吕承侃
Adobe PDF(6825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/3  |  Submit date:2022/06/13
工业外观质检  深度学习  图像异常检测  纹理背景  图像重构  距离度量  
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王银
Adobe PDF(3006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2022/06/16
高速铁路  智能调度  列车运行调整  列车运行图  强化学习  
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2022/06/13
量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
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平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划