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| Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
Authors: Yan Yang; Jiangtao Han; Zhijie Liu; Zhijia Zhao; Keum-Shik Hong
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Adaptive control cosserat theory prescribed motion constraints soft robotic arm |
| An attention-guided network for surgical instrument segmentation from endoscopic images 期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 151, 页码: 11
Authors: Yang, Lei; Gu, Yuge; Bian, Guibin ; Liu, Yanhong
 Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2023/02/22
Surgical instruments Deep learning Semantic segmentation Residual network Dual attention mechanism |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | Favorite | View/Download：74/5 | Submit date：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
Authors: Li, Hao; Zhou, Xiao-Hu; Xie, Xiao-Liang; Liu, Shi-Qi; Gui, Mei-Jiang; Xiang, Tian-Yu; Wang, Jin-Li; Hou, Zeng-Guang
Favorite | View/Download：25/0 | Submit date：2023/01/09
surgical robots vascular robotic system automation reinforcement learning deep neural network |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 叶昌键
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缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
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手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
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腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 倪振梁
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内窥镜，图像分割，自蒸馏算法 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 吴仲琦
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高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈华斌
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白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
