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基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:  Kun Li;  Kai Zhao;  Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/10
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:  Wei Chen;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/10
Consensus-based DED algorithm  privacy preservation  smart grids  state decomposition  
Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382
作者:  Xianglu Zhu
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/8  |  提交时间：2024/04/03
Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory  
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:  Chi Ma;  Dianbiao Dong
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/10  |  提交时间：2024/03/18
Finite-time control  multi-agent systems  neural network  prescribed performance control  time-varying formation control  
Designing Proportional-Integral Consensus Protocols for Second-Order Multi-Agent Systems Using Delayed and Memorized State Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 878-892
作者:  Honghai Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(2068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/03/18
Consensus protocol  Hurwitz stability  multi-agent systems  quasi-polynomials  time delay  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:  Banghua Huang;  Yang Liu;  Kit Ian Kou;  Weihua Gui
Adobe PDF(644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/26  |  提交时间：2024/02/19
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:  Yi Zheng;  Yanye Wang;  Xun Meng;  Shaoyuan Li;  Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/17  |  提交时间：2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)  Lyapunov-based model predictive control  micro-grid (MG)  voltage control