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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  边学伟
Adobe PDF(10619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/2  |  Submit date:2020/06/11
文字消除  图像修复  图像分割  生成式对抗网络  文字检测  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/6  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/1  |  Submit date:2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/5  |  Submit date:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/3  |  Submit date:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/10  |  Submit date:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王唯康
Adobe PDF(2587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/0  |  Submit date:2020/06/10
自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略