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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 席宝
 Adobe PDF(9051Kb) |  Favorite | View/Download：41/6 | Submit date：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb) | Favorite | View/Download：49/2 | Submit date：2020/09/10
三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：77/7 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于生成式对抗网络的场景文字消除方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 边学伟
Adobe PDF(10619Kb) | Favorite | View/Download：65/2 | Submit date：2020/06/11
文字消除 图像修复 图像分割 生成式对抗网络 文字检测 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb) | Favorite | View/Download：83/6 | Submit date：2020/07/16
RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 贾真
Adobe PDF(13043Kb) | Favorite | View/Download：102/1 | Submit date：2020/07/20
零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| 社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb) | Favorite | View/Download：79/5 | Submit date：2020/06/11
社会媒体 序列行为建模 用户建模 序列推荐 多模态 异构信息网络 知识图谱 可解释性 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 林华
Adobe PDF(9641Kb) | Favorite | View/Download：75/3 | Submit date：2020/06/22
三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 常建龙
Adobe PDF(10849Kb) | Favorite | View/Download：89/10 | Submit date：2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王唯康
Adobe PDF(2587Kb) | Favorite | View/Download：116/0 | Submit date：2020/06/10
自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
