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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  Favorite | View/Download：116/3 | Submit date：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | Favorite | View/Download：59/2 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Towards Better Word Importance Ranking in Textual Adversarial Attacks 会议论文
, Gold Coast, Australia, June 18-23, 2023
Authors: Shi, Jiahui; Li, Linjing; Zeng, Daniel Dajun
 Adobe PDF(932Kb) | Favorite | View/Download：54/8 | Submit date：2023/09/27 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | Favorite | View/Download：215/13 | Submit date：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
Authors: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb) | Favorite | View/Download：81/12 | Submit date：2023/06/05 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
Authors: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb) | Favorite | View/Download：47/7 | Submit date：2023/06/27 |
| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
Authors: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb) | Favorite | View/Download：50/7 | Submit date：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
Authors: Liang Chenbin; Dong Yunyun; Changjun Zhao; Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb) | Favorite | View/Download：60/9 | Submit date：2023/06/26 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：101/6 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | Favorite | View/Download：73/2 | Submit date：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
