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Containment control with input and velocity constraints 期刊论文
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 142, 页码: 7
Authors:  Xu, Jiahao;  Lin, Peng;  Cheng, Long;  Dong, Hairong
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Multi-agent systems  Containment control  Nonconvex constraints  Switching graphs  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2022/06/14
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/6  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/3  |  Submit date:2022/06/13
无监督域适应  图卷积网络  可解释深度学习  主动学习  元学习  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
Removing Feasibility Conditions on Adaptive Neural Tracking Control of Nonlinear Time-Delay Systems With Time-Varying Powers, Input, and Full-State Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 4, 页码: 2553-2564
Authors:  Guo, Chao;  Xie, Xue-Jun;  Hou, Zeng-Guang
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Nonlinear systems  Time-varying systems  Control design  Adaptive systems  Delay effects  Artificial neural networks  Automation  Feasibility conditions  input and full-state constraints  neural networks (NNs)  nonlinear systems  time-varying powers  
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
Authors:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Chen, Ziyu;  Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/6  |  Submit date:2022/06/06
Model predictive control  robotic manipulator  leaning terminal cost  neural networks  event-triggered mechanism  unknown dynamics