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F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
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张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
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智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
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四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
作者:  马静;  杨晓梅;  孙书利
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时间相关乘性噪声  多传感器系统  分布式融合估值器  互协方差矩阵  虚拟状态  
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
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卡尔曼滤波网络  人体肢体运动估计  表面肌电信号  渐进无迹卡尔曼滤波  
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:  陈建;  廖燕俊;  王适;  郑明魁;  苏立超
Adobe PDF(12093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/24
点云压缩  基于视频的点云压缩  三维帧间编码  点云分割  率失真优化  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
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烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
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奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
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双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:  赵亮;  周继开
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Transformer  局部自注意力  混合高斯权重重组  图像分类  目标检测