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知识驱动的社会媒体虚假信息分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张怀文
Adobe PDF(37471Kb)  |  Favorite  |  View/Download：46/4  |  Submit date：2021/06/17
社会媒体虚假信息  社会媒体数据挖掘  知识驱动  多模态  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download：99/9  |  Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张伟
Adobe PDF(4874Kb)  |  Favorite  |  View/Download：28/0  |  Submit date：2021/06/18
公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
基于病理图像的细胞生物标志物表达预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  边畅
Adobe PDF(22377Kb)  |  Favorite  |  View/Download：17/0  |  Submit date：2021/06/21
深度学习，半监督学习，细胞生物标志物，苏木精-伊红染色，多光谱免疫荧光染色，数字病理技术  
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Li, Dong
View  |  Adobe PDF(976Kb)  |  Favorite  |  View/Download：58/8  |  Submit date：2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model  
Hybrid Approach to Document Anomaly Detection: An Application to Facilitate RPA in Title Insurance 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 55-72
Authors:  Abhijit Guha;  Debabrata Samanta
View  |  Adobe PDF(1485Kb)  |  Favorite  |  View/Download：27/5  |  Submit date：2021/02/23
Anomaly detection  title insurance  autoencoder  one-class support vector machine (OSVM)  term frequency – inverse document frequency (TF-IDF)  robotic process automation  dimensionality reduction  
A Survey on Smart Agriculture: Development Modes, Technologies, and Security and Privacy Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 273-302
Authors:  Xing Yang;  Lei Shu;  Jianing Chen;  Mohamed Amine Ferrag;  Jun Wu;  Edmond Nurellari;  Kai Huang
Adobe PDF(61519Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/2  |  Submit date：2021/04/09
Agricultural artificial intelligence  agricultural automation  agricultural Internet of Things  security  smart agriculture  
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
Authors:  Dan Zhang;  Gang Feng;  Yang Shi;  Dipti Srinivasan
Adobe PDF(2199Kb)  |  Favorite  |  View/Download：7/0  |  Submit date：2021/04/09
Consensus  deception attack  deny-of-service (DoS) attack  fault detection  fault estimation  fault tolerant control  multi-agent systems  
Task Scheduling for Multi-Cloud Computing Subject to Security and Reliability Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 848-865
Authors:  Qing-Hua Zhu;  Huan Tang;  Jia-Jie Huang;  Yan Hou
Adobe PDF(9660Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/0  |  Submit date：2021/04/09
Multi-cloud environment  multi-quality of service (QoS)  reliability  security  task scheduling  
Decentralized Dynamic Event-Triggered Communication and Active Suspension Control of In-Wheel Motor Driven Electric Vehicles with Dynamic Damping 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 971-986
Authors:  Iftikhar Ahmad;  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han
Adobe PDF(3638Kb)  |  Favorite  |  View/Download：14/2  |  Submit date：2021/04/09
Active suspension control  decentralized event-triggered control  dynamic damper  dynamic event-triggered communication  in-wheel motor driven electric vehicle