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面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
Authors:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Zhicheng;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi;  Zhang, Weimin
Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2022/06/06
Grasping  Robot kinematics  Manipulators  Image segmentation  Deconvolution  Machine learning  Global deconvolution network (GDN)  robotic grasping  simultaneous detection and segmentation  two-stream grasping convolutional neural network (CNN)  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/5  |  Submit date:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Xingang Zhao;  Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/04/09
Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/15  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network 会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
Authors:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Hu Zhou;  Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2022/06/15
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/9  |  Submit date:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
Articulated motion and deformable objects 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 55-64
Authors:  Wan, Jun;  Escalera, Sergio;  Perales, Francisco J.;  Kittler, Josef
View  |  Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/43  |  Submit date:2018/10/08
Articulated Motion And Deformable Objects  Pose Estimation  Action Recognition  Gesture Recognition  Face Analysis  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/5  |  Submit date:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/5  |  Submit date:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人