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| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306 作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/04/23 Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877 作者: Elham Javanfar; Mehdi Rahmani Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/3  |  提交时间:2024/03/18 Data-based filter maximum likelihood estimation unknown covariance weighted maximum likelihood estimation weighted sum-of-norms clustering |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917 作者: Tangyike Zhang; Junxiang Zhan; Jiamin Shi; Jingmin Xin; Nanning Zheng Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/60  |  提交时间:2023/09/07 Autonomous vehicles decision-making driving behavior human-like driving |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/67  |  提交时间:2023/07/06 |
| Parallel Training: An ACP-based Training Framework for Iterative Learning in Uncertain Driving Spaces 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 10 作者: Jiangong Wang; Xiao Wang; Yonglin Tian; Yutong Wang; Jinglong Niu; Oliver Kwan Adobe PDF(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/38  |  提交时间:2023/06/25 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文 , 2023 作者: 刘泽健 Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/4  |  提交时间:2023/06/18 软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation 期刊论文 IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938 作者: Yu, Lu; Jiajun, Zhang; Jiali, Zeng; Shuangzhi, Wu; Chengqing, Zong Adobe PDF(1978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/33  |  提交时间:2023/05/31 神经机器翻译 |