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中国科学院自动化研究所机构知识库
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中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
刘淞华
;
何冰冰
;
郎恂
;
陈启明
;
张榆锋
;
苏宏业
Adobe PDF(2849Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
A unified end-to-end classification model for focal liver lesions
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 86, 页码: 9
作者:
Zhao, Ling
;
Liu, Shuaiqi
;
An, Yanling
;
Cai, Wenjia
;
Li, Bing
;
Wang, Shui-Hua
;
Liang, Ping
;
Yu, Jie
;
Zhao, Jie
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/26
Medical image classification Contrast -enhanced
ultrasound
Focal liver lesions
Deep learning
增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测
期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:
刘明康
;
王宏民
;
李琦
;
孙哲南
Adobe PDF(9535Kb)
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浏览/下载:37/15
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提交时间:2024/02/23
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Deep learning radiomics of multimodal ultrasound for classifying metastatic cervical lymphadenopathy into primary cancer sites: a feasibility study
期刊论文
ULTRASCHALL IN DER MEDIZIN, 2023, 页码: 11
作者:
Zhu, Yangyang
;
Meng, Zheling
;
Wu, Hao
;
Fan, Xiao
;
Lv, Wenhao
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Nie, Fang
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/02/22
Multimodal Ultrasound
Metastatic Cervical Lymphadenopathy
Deep Learning
Primary Cancer Sites
Dendritic Deep Learning for Medical Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 803-805
作者:
Zhipeng Liu
;
Zhiming Zhang
;
Zhenyu Lei
;
Masaaki Omura
;
Rong-Long Wang
;
Shangce Gao
Adobe PDF(975Kb)
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浏览/下载:68/23
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提交时间:2024/02/19
Intelligent Small Sample Defect Detection of Concrete Surface Using Novel Deep Learning Integrating Improved YOLOv5
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 545-547
作者:
Yongming Han
;
Lei Wang
;
Youqing Wang
;
Zhiqiang Geng
Adobe PDF(2250Kb)
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浏览/下载:68/32
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提交时间:2024/01/23
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:67/13
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Deep learning models of ultrasonography significantly improved the differential diagnosis performance for superficial soft-tissue masses: a retrospective multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Long, Bin
;
Zhang, Haoyan
;
Zhang, Han
;
Chen, Wen
;
Sun, Yang
;
Tang, Rui
;
Lin, Yuxuan
;
Fu, Qiang
;
Yang, Xin
;
Cui, Ligang
;
Wang, Kun
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提交时间:2023/12/21
Superficial soft-tissue masses
Deep learning model
Ultrasound
Diagnosis
Computer-assisted diagnosis