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Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
Authors:  Qinghai Miao;  Yisheng Lv;  Min Huang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：8/1  |  Submit date：2023/03/02
Machine learning  parallel learning  parallel systems  sim-to-real  syn-to-real  virtual-to-real  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download：133/9  |  Submit date：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  Favorite  |  View/Download：65/1  |  Submit date：2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
Authors:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download：88/0  |  Submit date：2022/02/16
Organisms  Wires  Sensors  Grasping  Switches  Grippers  Propulsion  Flipper propulsor  locomotion control  underwater robotic grasping  underwater vehicle-manipulator system (UVMS)  
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
Authors:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Chen, Ziyu;  Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)  |  Favorite  |  View/Download：91/12  |  Submit date：2022/06/06
Model predictive control  robotic manipulator  leaning terminal cost  neural networks  event-triggered mechanism  unknown dynamics  
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
Authors:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min;  Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)  |  Favorite  |  View/Download：104/8  |  Submit date：2021/11/04
underwater manipulation  underwater vehicle-manipulator system  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download：93/13  |  Submit date：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  Favorite  |  View/Download：116/8  |  Submit date：2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制  
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
Authors:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)  |  Favorite  |  View/Download：52/6  |  Submit date：2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system  Teleoperation  Haptic force  Virtual proxy  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download：170/18  |  Submit date：2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划