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| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
Authors: 白云鹏
 Adobe PDF(36141Kb) |  Favorite | View/Download：53/3 | Submit date：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：63/9 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | Favorite | View/Download：100/13 | Submit date：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：71/3 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | Favorite | View/Download：52/6 | Submit date：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
Authors: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | Favorite | View/Download：49/8 | Submit date：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | Favorite | View/Download：60/8 | Submit date：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
Authors: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi
 Adobe PDF(3384Kb) | Favorite | View/Download：53/8 | Submit date：2023/06/12
Robots Navigation Visualization Fish Biomimetics Stability analysis |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
Authors: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | Favorite | View/Download：48/6 | Submit date：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
