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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:
冯子鑫
;
薛文超
;
张冉
;
齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/04/10
大气层内动力下降
鲁棒优化
可回收火箭
制导与控制
不确定风场
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
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浏览/下载:19/7
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
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浏览/下载:63/22
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
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浏览/下载:93/23
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提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
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Minrui Xu
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Zehui Xiong
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Yutao Jiao
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Luchao Han
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Dusit Niyato
;
Yongju Tong
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Shengli Xie
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提交时间:2024/01/23
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