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A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
Authors:  Qi Hu;  Jingyi Liu;  Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/4  |  Submit date:2024/07/16
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/4  |  Submit date:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
Authors:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/13  |  Submit date:2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
Authors:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
Authors:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/18  |  Submit date:2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
Authors:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/17  |  Submit date:2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
Authors:  罗小元;  潘雪扬;  王新宇;  关新平
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/20  |  Submit date:2024/05/20
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击检测  自适应平方根无迹卡尔曼滤波  
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
Authors:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/16  |  Submit date:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯