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| Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者: Yang Yuan; Haibin Duan; Zhigang Zeng
 Adobe PDF(5858Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO) dynamic surface control prescribed performance evolution control (PPEC) quadrotor shipboard landing |
| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
Adobe PDF(3293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/39 | 提交时间：2024/01/25 |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na
Adobe PDF(3700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/22 | 提交时间：2024/01/23
Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/32 | 提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者: Jiajun Chai; Wenzhang Chen; Yuanheng Zhu; Zong-xin Yao,; Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/104 | 提交时间：2023/04/26 |
| Adaptive Attitude Control for a Coaxial Tilt-Rotor UAV via Immersion and Invariance Methodology 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1710-1713
作者: Longlong Chen; Zongyang Lv; Xiangyu Shen; Yuhu Wu; Xi-Ming Sun
Adobe PDF(5697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/42 | 提交时间：2022/08/19 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
