中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:  Chen, Ziyu;  Liu, Yang;  He, Wei;  Qiao, Hong;  Ji, Haibo
收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2021/04/06
Mobile robots  Lyapunov methods  Adaptive systems  Artificial neural networks  Automation  Adaptive neural networks  barrier Lyapunov function (BLF)  velocity constraint  wheeled mobile robot (WMR)  
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:  Cao, ZQ;  Tan, M;  Li, L;  Gu, N;  Wang, S
浏览  |  Adobe PDF(348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/78  |  提交时间：2015/11/07
Distributed Control  Hunting  Local Interaction  Mobile Robots  
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
Adobe PDF(4560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  机构设计  可变构型  Cpg控制  多模态运动  Amphibious Robot  Mechanical Design  Body Deformation  Cpg Control  Multi-mode Motion  
分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李园
Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi Mobile Robot System  Communication  Formation  Distributed Control  
非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  梅树起
Microsoft Word(8395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  目标检测  特征跟踪  位姿估计  Visual Servoing  Mobile Robot  Object Detection  Feature Tracking  Pose Estimation  
非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张怀相
Microsoft Word(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  伺服控制  Pid整定  交叉耦合控制  路径跟踪  Mobile Robot  Servo Control  Pid Tuning  Cross-coupling Control  Path Following  
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  邓旭玥
Adobe PDF(2133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning