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铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
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焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79
Authors:  张少林;  景奉水;  王硕
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姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划