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收录类别:SCI
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:
Liang Chenbin
;
Dong Yunyun
;
Changjun Zhao
;
Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)
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提交时间:2023/06/26
XANet: An Efficient Remote Sensing Image Segmentation Model Using Element-Wise Attention Enhancement and Multi-Scale Attention Fusion
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 25
作者:
Liang, Chenbin
;
Xiao, Baihua
;
Cheng, Bo
;
Dong, Yunyun
Adobe PDF(63859Kb)
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浏览/下载:265/25
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提交时间:2023/02/22
semantic segmentation
attention mechanism
cross-attention
feature fusion
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:
Bai, Xuejian
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
;
Wang, Wei
Adobe PDF(868Kb)
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提交时间:2021/11/04
underwater manipulation
underwater vehicle-manipulator system
Unconstrained end-to-end text reading with feature rectification
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 卷号: 149, 页码: 1-8
作者:
Du, Chen
;
Wang, Yanna
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
Adobe PDF(1133Kb)
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浏览/下载:284/56
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提交时间:2021/11/02
Text recognition
Text detection
Position-sensitive network
Features incompatibility
End-to-end
Basis Function Matrix-Based Flexible Coefficient Autoregressive Models: A Framework for Time Series and Nonlinear System Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 614-623
作者:
Chen, Guang-Yong
;
Gan, Min
;
Chen, C. L. Philip
;
Li, Han-Xiong
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2021/03/08
Model building
nonlinear least squares (NLLS)
parameter estimation
system modeling
time series
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
Adobe PDF(976Kb)
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浏览/下载:237/69
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Adversarial learning based attentional scene text recognizer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 138, 期号: 1, 页码: 217-222
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Jiang, Jingzhong
;
Wang, Chunheng
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提交时间:2021/01/07
Scene text recognition
Generative adversarial network
Image rectification
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shichao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/18
Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.