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| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬 Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽 Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张朋举 Adobe PDF(16113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/17  |  提交时间:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 高彰 Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/1  |  提交时间:2021/06/09 立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 和颖 Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/7  |  提交时间:2021/06/28 稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060 作者: Gao, Zhang; Zhu, Mingzhu; Yu, Junzhi Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/44  |  提交时间:2021/06/10 camera calibration incomplete sample overlapping field of view calibration pattern |
| Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17 作者: Yue Wu; Jun-Wei Liu; Chen-Zhuo Zhu; Zhuang-Fei Bai; Qi-Guang Miao; Wen-Ping Ma; Mao-Guo Gong 浏览  |  Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/59  |  提交时间:2021/02/23 Computational intelligence evolutionary computation neural network deep learning remote sensing image registration |
| A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration 会议论文 , Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020 作者: Gao, Zhang; Zhu, Mingzhu; Yu, Junzhi Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/31  |  提交时间:2021/06/10 camera calibration checkerboard-like pattern self-identity |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒 Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |